Laboratoire de Mécanique et Ingénieries
EA 3867 - FR TIMS / CNRS 2856
RECHERCHE -
THÈMES
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ÉQUIPE MMS - MACHINE MÉCANISMES ET SYSTÈMES
La problématique scientifique de l’équipe concerne la synthèse
structurale et l’innovation, la modélisation et la caractérisation
du comportement réel des mécanismes, des machines et des
systèmes. L’approche est transdisciplinaire et repose sur des développements
méthodologiques et des approches systématiques d’innovation,
de modélisation et d’optimisation des machines des mécanismes
et des robots (la synthèse structurale ; les modélisations
géométrique, cinématique et dynamique avec prise
en considération des conditions réelles de fonctionnement
; l’identification par vision ; l’optimisation sous contraintes des stratégies
d’usinage à grande vitesse et de polissage robotisé).
Responsable : Emmanuel DUC