RECHERCHE - THÈMES
ÉQUIPE MPS
ÉQUIPE M&S
ÉQUIPE MMS

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ÉQUIPE MMS - MACHINE MÉCANISMES ET SYSTÈMES
La problématique scientifique de l’équipe concerne la synthèse structurale et l’innovation, la
modélisation et la caractérisation du comportement réel des mécanismes, des machines et des
systèmes. L’approche est transdisciplinaire et repose sur des développements méthodologiques et
des approches systématiques d’innovation, de modélisation et d’optimisation des machines des
mécanismes et des robots (la synthèse structurale ; les modélisations géométrique, cinématique et
dynamique avec prise en considération des conditions réelles de fonctionnement ; l’identification par
vision ; l’optimisation sous contraintes des stratégies d’usinage à grande vitesse et de polissage
robotisé).
Responsable : Emmanuel DUC
orientations scientifiques /
actions de recherche
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